Die Haarstiel-Hirse ist im Süden Kanadas, in den mittleren und östlichen USA, sowie auf den Bermudas heimisch. Dort besiedelt diese Hirse Schuttplätze, Äcker und andere offene Flächen.
Die einjährige Haarstiel-Hirse aus der Familie der Süßgräser, wird zwischen 30 und 50cm, zur Blütezeit 60 bis 80cm hoch. Sie bildet einen Horst. Die locker überhängenden Blätter sind behaart, relativ breit und haben gewellte Ränder. Den Namen verdankt die Haarstiel-Hirse aber ihren haarfeinen, weit abgespreizten Ästen der Blütenrispe, die von Juli bis August erscheinen. Die Farbe der Blütenährchen reicht von grünlich bis purpurn.
Die Haarstiel-Hirse braucht ähnlich wie die Ruten-Hirse einen sonnigen Platz mit einem mäßig trockenen bis frischen, gut durchlässigen Boden. Der Boden sollte jedoch, anders als bei der Rutenhirse möglichst nährstoffarm sein.
Die Haarstiel-Hirse setzt man am besten in einer kleinen Gruppe in ein Beet zusammen mit einjährigen Sommerblumen.